O termo batucada surgiu para designar festas onde as pessoas pobres (leia-se negras) se reuniam para dançar, ao som de instrumentos de percussão. Nesses "bailes de gente pobre", as coreografias eram alegres e agitadas, geralmente marcadas por animadas e vigorosas palmas. No final da década de 20, alguns músicos passam a comercializar o rítmo nascido nas batucadas, criando o "samba-batucada", que através de gravações, eram divulgados nacionalmente. Com o tempo, o ritmo deixou os guetos periféricos e passou a freqüentar as festas da classe média. Hoje, confunde-se com vários outros ritmos nacionais, mesmo onde a percussão africana seria inimaginável.